Контроллер бурового станка Kobus

Контроллер "КОБУС" является аппаратной частью Системы автоматизированного проектирования буровзрывных работ на карьерах. Система позволяет вести непрерывный сбор данных о параметрах бурения взрывных скважин в режиме on-line , что создает уникальную систему мониторинга режимов бурения. Эффективная работа контроллера обеспечивается оригинальным программным продуктом. Программа производит фильтрацию и обработку принятых данных, определяет мгновенную энергоемкость бурения по каждой скважине, представляет в графическом виде поступающую информацию, что позволяет накапливать и анализировать параметры бурения.

Контроллер бурового станка "КОБУС" предназначен для приема, первичной обработки, индикации и пересылки в диспетчерский пункт информации со штатных и дополнительно установленных на буровой станок контрольных датчиков. Контроллер устанавливается в кабине бурового станка.

kobus_new.jpg

Рис.1 КОБУС 8.12

Контроллер "КОБУС" имеет:

  • Двенадцать входных аналоговых каналов, которые обеспечивают подключение всех стандартных датчиков буровых станков (глубины, давления, оборотов, тока, напряжения и т.д.). Одновременно могут быть подключены 8 датчиков, имеющих стандартный токовый или потенциальный выход (4 – потенциальных и 4 – токовых );
  • Встроенный люминесцентный экран, на котором в режиме реального времени отражаются текущие значения основных параметров и другая служебная информация;
  • Развитую систему встроенных меню, которая позволяет оператору выводить на экран различную информацию и вводить в систему дополнительные служебные параметры;
  • 16-ти кнопочную клавиатуру, позволяющую оператору работать с системой меню и информацией отображаемой на экране;
  • два интерфейса RS232;
  • встроенный радиомодем для обмена информацией с диспетчерским компьютером

Контроллер "Кобус" производит:

  • Прием информации от контрольных датчиков по 4 цифровым каналам и 4 аналоговым;
  • Первичную обработку полученной информации по заложенному алгоритму;
  • Непрерывную автоматическую двухстороннюю связь с центральным диспетчерским пунктом через встроенный радиомодем;
  • Обмен с диспетчерским пунктом текущей информацией в режиме реального времени;
  • Визуализацию на встроенном люминесцентном дисплее основных текущих параметров бурения;
  • Обеспечивает ввод оператором некоторых служебных данных через встроенную клавиатуру;
  • Включение акустического сигнала (звонок или сирена) по достижении необходимой глубины бурения – при необходимости.

Перечень параметров, выводимых контроллером на встроенный дисплей:

  • Идентификационный номер оператора;
  • Номер блока;
  • Номер скважины;
  • Устновленная глубина скважины;
  • Текущая глубина бурения;
  • Скорость бурения;
  • Осевое давление на инструмент;
  • Скорость вращения бурового инструмента;
  • Угол наклона - при горизонтировании (при наличии датчиков наклона);
  • Ток вращателя бурового инструмента (для эл. станков);
  • Напряжение вращателя бурового инструмента (для эл. станков);
  • Давление в гидросистеме вращателя (для гидравл. станков);
  • Давление в гидросистеме осевого давления (для гидравл. станков);
  • Текущая дата;
  • Текущее время

Перечень параметров, вводимых в контроллер оператором:

  • Новые номер блока бурения;
  • Номер скважины;
  • Идентификационный номер оператора;
  • Информация об инструменте;
  • звуковой сигнал о достижении необходимой глубины скважины;
  • Изменение проектной глубины скважины

Данные, полученные со станка и обработанные прибором "КОБУС", позволяют решать следующие задачи:

  • Осуществлять аппаратный учет количества пробуренных метров и скважин по каждому буровому станку;
  • Проводить расчет паспорта на массовый взрыв с корректировкой параметров зарядов по величине энергоемкости бурения;
  • Накапливать поскважинные или усредненные по блоку значения энергоемкости бурения и использовать полученную информацию для прогнозирования прочностных свойств пород на нижележащих горизонтах;
  • Корректировать цифровую модель месторождения на основе полученных данных с бурового станка о прочностных свойствах горных пород;
  • Информация, полученная с бурового станка, может быть использована для математического моделирования нижних горизонтов с целью перспективного планирования горных работ.

Эксплуатационные требования: Прибор способен функционировать в кабине оператора бурового станка в условиях повышенной запыленности, загазованности и вибрации:

  • При температуре окружающего воздуха в диапазоне от - 10 до + 35 С;
  • При изменении давления окружающей среды от 80 до 106 кПа (от 600 до 800 мм.рт.ст);
  • При относительной влажности воздуха до 85 %;
  • При воздействии вибрации в диапазоне от 10 до 50 Гц с амплитудой до 0,35 мм

Вид климатического исполнения – пылезащищенный, УХЛ3 по ГОСТ 15150 – 69

Автоматизированная подготовка производства на карьерах

О значении энергоемкости бурения взрывных скважин